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7月6日，买车网Buycar获悉，小鹏汽车正式向小鹏G9和小鹏P7i全系车型推送全新版本OTA——Xmart OS 4.3.0，此次升级主要覆盖智能驾驶、智能座舱、智能物联等多个版块，主要包括XNGP、车机交互、舒适及便利性等方面的更新优化，还新增加了通勤路线展示、红绿灯倒计时等功能。
据了解，全新一代高速NGP在综合效率、功能连续性、安全感、舒适度层面得到全面提升。可实现不降级、不接管、不骚扰、不磨蹭，以零接管意愿为设计目标，为用户提供接近L4级的智能驾驶体验。同时，城市NGP功能也不断优化，可用范围扩大至佛山和北京，在已开放功能的上海，城市NGP新增更多可用路段。
在变道能力方面，全新一代高速NGP将拥有更加拟人化的变道意图和变道效率，尤其在应对城市快速路的拥堵和汇入加塞时拥有超强可用性。除此之外，还将具备施工场景自动避让、拥堵场景自动汇入、经过旁车时智能偏移等能力，全程安心免接管。
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