工业和信息化部副部长徐晓兰在2023世界机器人大会“人形机器人技术与产业发展论坛”上表示，为推动人形机器人技术和产业高水平发展，工业和信息化部坚持顶层设计，指导产业创新发展，推动出台人形机器人创新发展指导意见，明确产业发展目标和重点任务，加强国家层面对产业的指导和布局，推动各方凝聚共识同频发力。
浙商证券梳理的核心零部件如下。
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行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，海外进口依赖度高。
空心杯电机：价值量占比约8%，目前行业龙头为瑞士Maxon、德国Fauhalber等，批量制造难度大，国内厂商技术提升空间大。
减速器：价值量占比约13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。
传感器：目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案。
核心标的：聚焦四足/人形机器人核心部件制造龙头
电机：关注鸣志电器、汇川技术、江苏雷利、步科股份、伟创电气、拓邦股份；
丝杠：推荐恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关注贝斯特、鼎智科技、秦川机床；
减速器：推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电；
传感器：推荐华依科技，关注柯力传感、汉威科技、芯动联科；
控制器：推荐华中数控，关注新时达、埃夫特、英威腾；
轻量化：推荐精工科技，关注中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷；
集成：关注三花智控、拓普集团；
工业机器人：推荐埃斯顿，关注新松机器人；
特种机器人：推荐晶品特装。
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